金屬托盤3*超大金屬托盤(43*50cm)滿足配送大需求,交互燈帶;第二代智能燈光交互技術(shù),運行指令更清晰;激光雷達(dá);抗陽光雷達(dá),運行更安全;全域音響,高達(dá)2*10W 的高保真音響,聲音效果更出眾;視覺定位,全新視覺方案,定位更精準(zhǔn);全鋁框架,航空級鋁合金,結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固;全新加入的3D視覺傳感器,配送更安全;從容應(yīng)對路面各種顛簸情況,運行更穩(wěn)定;PUDU SLAM是基于Lidar,Camera,RGBD,IMU,Encoder多傳感器的全新技術(shù)融合SLAM方案。該方案可以保證機(jī)器人在混合環(huán)境中更加高效的執(zhí)行任務(wù)。安全性和避障性能極大的提高,并大幅降低了觸碰到懸空物體或其他盲區(qū)障礙物的機(jī)率,除激光雷達(dá)外,更加入多個視覺傳感器,使機(jī)器人從2D平面感知升級到全身的3D環(huán)境探測。相對于傳統(tǒng)2D雷達(dá),3D立體傳感器能快速對周邊環(huán)境進(jìn)立體建模,可以極大降低安全事故發(fā)生的概率。SCHEDULER采取了去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu),每臺機(jī)器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信,并且快速計算和決策。這樣的設(shè)計降低了對于網(wǎng)絡(luò)的要求,減少了一個算力要求很高的中心計算節(jié)點,更接近于人與人之間的交互機(jī)制,對餐廳等動態(tài)場景有更強的適應(yīng)性,實現(xiàn)了從地鐵級調(diào)度向公路級調(diào)度的突破。
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