金屬托盤3*超大金屬托盤（43*50cm）滿足配送大需求，交互燈帶；第二代智能燈光交互技術(shù)，運(yùn)行指令更清晰；激光雷達(dá)；抗陽光雷達(dá)，運(yùn)行更安全；全域音響，高達(dá)2*10W 的高保真音響，聲音效果更出眾；視覺定位，全新視覺方案，定位更精準(zhǔn)；全鋁框架，航空級(jí)鋁合金，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固；全新加入的3D視覺傳感器，配送更安全；從容應(yīng)對(duì)路面各種顛簸情況，運(yùn)行更穩(wěn)定；PUDU SLAM是基于Lidar，Camera，RGBD，IMU，Encoder多傳感器的全新技術(shù)融合SLAM方案。該方案可以保證機(jī)器人在混合環(huán)境中更加高效的執(zhí)行任務(wù)。安全性和避障性能極大的提高，并大幅降低了觸碰到懸空物體或其他盲區(qū)障礙物的機(jī)率，除激光雷達(dá)外，更加入多個(gè)視覺傳感器，使機(jī)器人從2D平面感知升級(jí)到全身的3D環(huán)境探測(cè)。相對(duì)于傳統(tǒng)2D雷達(dá)，3D立體傳感器能快速對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)立體建模，可以極大降低安全事故發(fā)生的概率。SCHEDULER采取了去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu)，每臺(tái)機(jī)器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信，并且快速計(jì)算和決策。這樣的設(shè)計(jì)降低了對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的要求，減少了一個(gè)算力要求很高的中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)，更接近于人與人之間的交互機(jī)制，對(duì)餐廳等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景有更強(qiáng)的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)了從地鐵級(jí)調(diào)度向公路級(jí)調(diào)度的突破。